一种驾驶方向摆动器的技术方案-苏州安嘉

1、本实用新型涉及一种摆动装置，尤其是一种行车方向摆动装置。

背景技术：

2、目前履带式旋耕机、收割机等农业机械设备在使用时，通过操纵杆连接液压阀上的控制阀伸缩杆，连接左右出油口的油路通过调节阀伸缩杆的作用向左右出油口的油道输送。进行开、关控制，进而实现农机设备的转向控制。然而，现有的操纵杆大多短小结构，对驾驶员的操作要求较高，不仅操作不便，而且存在操作不安全的问题。而且现有的摇杆只支持手动操作，

技术实施要素：

3、为了解决上述技术的不足，本发明提供了一种行车转向器。

4、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：驱动换向器，包括方向液压控制阀，还包括主壳体，主壳体上设有操作手柄合资阀门品牌，与主壳体下部固定连接。有一个垂直向下的固定轴，固定轴末端装有叉子，叉子铰接有连杆；

5、方向液压控制阀上有配套的控制阀伸缩杆，连杆铰接在控制阀伸缩杆上。

6、进一步的，在固定轴上固定安装有大齿轮，在固定轴的一侧设置减速电机，在减速电机的输出端安装小齿轮，小齿轮啮合与大齿轮。

7、进一步的，减速电机安装在电机安装板上方向控制阀美国泰科阀门，电机安装板固定在固定轴的一侧。

8、进一步地，所述固定轴的外壳上设有轴套，所述轴套端部的一侧固定有固定座。

9、进一步的，操作手柄分为左手柄和右手柄，左手柄和右手柄对称分布在主机壳的两端。

10、进一步地，连杆的一端插入货叉端部的槽内并通过销钉与货叉铰接，连杆的另一端也通过销钉铰接在控制阀伸缩杆上。别针。

11、进一步地，所述液力方向控制阀的壳体上设有固定孔。

12、进一步的，固定轴的内部是中空的。

13、本实用新型公开了一种行车换向器。左右摆动时，通过拨叉与连杆的配合实现控制阀伸缩杆的往复伸缩动作，从而代替传统的操纵杆作用于控制阀伸缩杆，从而实现转向控制旋耕机或收割机；由主机壳、操作手柄和固定轴组成的操作部分类似于方向盘结构。与短摇杆相比，操作更加灵活方便，驾驶更轻松，安全性也更好。此外，还增加了减速电机，左右摆动驱动采用齿轮结构，解决了无人驾驶时无法控制驱动方向的问题。

图纸说明

14. 图。附图说明图1是本发明整体结构的前视立体图。

15. 图。图2为本实用新型整体结构的后视立体图。

16. 图。图3是图1中主壳体与拨叉的连接结构示意图。1.

17. 图。图4是图3中轴套的结构示意图。1.

18. 图。图5是图4的方向液压控制阀的侧视图。1.

19. 图。图6是图5中连杆的结构示意图。1.

20. 图。图7是图6中销轴的结构示意图。1.

21、图中： 1、主套管；2、右把手；3.左把手；4、轴套；5、减速电机；6、电机安装板；7、大齿轮；8. 叉子；9、线束；10、引脚；11、连杆；12、调节阀伸缩杆；13、液力方向控制阀；14、固定座；15、小齿轮；16、固定轴；17、固定孔。

详细方法

22、下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

23.一种驱动方向振荡器，如图1和图2所示，包括方向液压控制阀13和主壳体1；

24、主壳体1上设有操作手柄，操作手柄分为左手柄3和右手柄2。左手柄3和右手柄2对称分布在主壳体1的两端; 左右手对应拉动左把手3和右把手2，使主壳1随之左右摆动。

25、如图3所示，垂直向下的固定轴16固定连接在主壳体1的下方，固定轴16、主壳体1和操作手柄共同构成振荡器的操作部分，类似于方向盘结构方向控制阀，相对于短操纵杆，操作更加灵活方便，对驾驶员更加友好，驾驶安全性也更好。

如图26所示，固定轴16设有轴套4。4、轴套4用于限制和保护固定轴16；在轴套的限制下，仍可随主壳1旋转摆动。固定座14固定在轴套4的一端，固定座14固定在履带式旋耕机或收割机上固定安装主机壳等结构所需的位置。

27、现有的履带式旋耕机或收割机上已经使用的液力方向控制阀13，现有技术中，操纵杆作用在液力方向控制阀的伸缩杆上阀门公司，通过内部的伸缩杆。外部往复伸缩实现方向液压控制阀左右出油口的开启或关闭，转向机构通过油管连接，实现旋耕机或收割机的液压转向控制。

28、本实用新型公开的行车换向器，如图1、图2和图3所示，在固定轴16的下端安装有拨叉8，拨叉8铰接在固定轴16上。连杆11；，连杆11铰接在方向液压控制阀13上的控制阀伸缩杆12上；拨叉8通过连杆11与控制阀伸缩杆12连接，从而代替传统的操纵杆作用于控制阀伸缩杆。

连杆11与拨叉8及控制阀伸缩杆12的具体铰接结构如下： 首先，连杆11的结构如图29所示。中间和叉8与图1所示的销轴10铰接。如图7所示，相应地合资阀门品牌，连杆11的另一端也通过图6所示的销轴10铰接在控制阀伸缩杆12上。7.

30、当有人驾驶时，驾驶员左右手相应拉动左把手3和右把手2，主壳1随之来回摆动，叉8被固定轴16拉动摆动左右，通过连杆11拉动拨叉8。控制阀伸缩杆12往复进出。控制阀伸缩杆一进一出，可控制液压控制阀内左右出油口的出油量。出油口通过油管与旋耕机或收割机的液压相连。转向机构；当驾驶员沿该行车方向将摇摆器向左摆动时，控制阀的伸缩杆被向内推动，对应的左侧出油口放油，使旋耕机或收割机向左旋转。同理，驾驶员在该行车方向向右摆动摆动装置时，将控制阀的伸缩杆向外拉，相应的右侧出油口排出油，使旋耕机

机器或收割机向右转动。

31、如图5所示，为液压方向控制阀的侧视图。方向液压控制阀上有相应的进油口和出油口。出油口通过油管向相应的液压转向机构供油，以实现旋耕机或收割机转向的目的。同时，液力方向控制阀13的壳体上开有固定孔17，通过固定孔17实现液力方向控制阀在旋耕机或收割机上的固定安装。

32、另外，本发明所公开的驱动方向振荡器，在无人时可以满足旋耕机或收割机的转向控制。大齿轮7固定安装在固定轴16上，减速电机5设置在固定轴16的一侧。通过减速电机5的正反转和齿轮啮合驱动，实现拨叉8的左右摆动，然后由拨叉8通过连接件往复拉动控制阀伸缩杆12。杆 11。

33.齿轮马达5为不带锁定机构的齿轮马达。当司机左右摆动振荡器时，大小齿轮也能同步转动，以免妨碍司机驾驶时的操作。减速电机5可以安装在电机安装板6上，电机安装板6可以固定在固定轴16的一侧。

34、另外，本实用新型公开的行车方向摆动装置中，固定轴16的固定轴16设计为内部中空结构，中空的固定轴16可以方便线束的引出。 9、使摆动装置的接线更安全。，整齐的。

35、本实用新型的驱动方向振荡器解决了现有履带式旋耕机或收割机不能使用方向盘而只能使用操纵杆的问题，将本实用新型安装在旋耕机上。分蘖或收割机。定向摆动后，驾驶员双手握住左右把手，操作更加方便灵活，双手操作更加安全可靠。

36、另外，行车方向摆动装置可在有人驾驶或无人驾驶时，利用方向液压控制阀来控制旋耕机或收割机的转向；首先，通过液压方向控制阀上的固定座和固定孔结构，将驱动方向振荡器安装在旋耕机或收割机上所需的位置；

37、有人开车时，司机双手分别握住左右把手。当左右把手左右摆动时，货叉摆动拉动连杆运动阀门公司，连杆拉动控制阀伸缩杆作往复伸缩运动。控制液压控制阀进出油口的进出油量，从而控制旋耕机或收割机的转向机构，达到转向控制的目的。即：当驾驶员沿该行车方向将摆动装置向左摆动时，控制阀的伸缩杆被向内推动，相应的左侧出油口排出油，使旋耕机或收割机向左旋转；沿该行驶方向向右摆动摇摆器时，

38、无人时，减速电机正反转，由小齿轮带动大齿轮正反转，使货叉摆动；就像有人开车时一样，前叉摆动拉动连杆移动，控制阀的伸缩杆在连杆的带动下作往复伸缩运动，从而达到转向控制的目的。

39、上述实施例并不对本实用新型构成限制，本实用新型也不限于上述示例，本领域的技术人员可以在本实用新型的范围内进行变更、修改、增加或替换。本实用新型的技术方案。，也属于本发明的保护范围。

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