下左图四通转阀结构原理如图所示

下图左图为电液换向阀图形符号，右图为简化图形符号。当先导电磁阀的电磁铁1DT和2DT都断电时，电磁铁处于中位，控制压力油口P'关闭，主阀芯在对中弹簧的作用下处于中位，并且主进油口 P' 也关闭。当1DT得电时，电磁阀处于左侧位置，控制压力油通过P'?A'?止回阀？主阀芯左端油室，回油从主阀芯右端油室流出？节流阀？ B'?T'? 坦克。于是主阀切换到左侧位置，主油路P和B相连，A和T相连。 2DT上电、1DT掉电时，P与A相连，B与T相连。下图也是一个电液换向阀，但是这个阀不是为解决大面积问题而设计的，而是为降低控制功率而设计的，被称为小功率电磁阀。图中，主阀两端接T'，在定心弹簧的作用下，主阀处于中位。当左端电磁铁被拉入时，导阀芯5由推杆2向右移动，主阀左端面A'与P'相连，主阀被推至右端，实现换位。同样，当右侧螺线管接合时，主阀被推向左侧。 1、旋转阀式换向阀六、在其他结构形式的换向阀中，阀芯相对于阀体旋转实现油路换向，一般采用手动或电动操作。三位四通旋转阀的结构原理如图所示。进油口P始终与阀芯1上的环形槽c和轴向槽b、d相通。回油口T与阀芯1上的环形槽a和轴向槽e、f相通。如图所示位置图中（D-D截面）阀体随手柄2旋转90度。

，P和B接，A和T接，油路接反。图为座阀式二位三通电磁阀换向阀的结构原理图。在图示状态下，压力油P一方面作用于球阀1的左侧，另一方面作用于球阀的右侧，以保证两球阀的两侧是平衡的。正常状态下，球阀1压在左阀座3上，此时P和A是连通的，A和T是断开的。当电磁铁通电时，它连接并推动杠杆5并推动杆6，从而将球阀1压到右阀座上。于是油路切换，P和A断开，A和T接通。 2、座阀式换向阀（球阀式换向阀）七、多路换向阀实际应用于多路阀的种类很多，可分为以下几种：1.@ > 按阀体形状分为整体式和分段式。整体结构紧凑、重量轻、压力损失小。缺点是难以使用不同机器的多路阀；加工时只要有一个阀孔不合格，则整体报废；整体阀体一般为铸造，工艺比单件复杂。分段式可以用几个单元阀体组合多种不同的多路阀，以满足各种机械的需要，从而增加了其使用范围。这种阀门的缺点是增加了体积和重量，而且零件之间必须有密封。 * * 止回阀和液压控制止回阀 第 6 章换向阀和方向控制回路 换向阀的方向控制回路 § 6-1 止回阀和液压控制止回阀一、止回阀二、液压控制止回阀三、二通液压锁止单向阀只允许油液单向流动，逆向被阻。这种阀门也称为止回阀。

单向阀的主要性能要求是：油通过时的压力损失小；反向切断密封性能更好。其结构如图所示。压力油从P1进入，克服弹簧力推动阀芯，使油路接通，压力油从P2流出；当压力油从相反方向进入时，油压和弹簧力将阀芯压在阀座上，油不能通过。单向阀采用如图所示的座阀结构，有利于保证良好的反向密封性能。 一、止回阀二、液控止回阀如图。液控单向阀底部有一个控制油口K。阀门是一样的；但当控制口通入压力油时，阀门保持打开状态，液流可双向自由通过。图中上部与一般单向阀相同阀门厂家，下部有控制活塞1。当控制油口K接通一定压力的压力油时，推动活塞1，提升阀芯 3 通过推杆 2 提升，阀门关闭。继续。图为带卸荷阀芯的液压单向阀阀芯结构。活塞后部都受到进油压力的影响。这时，控制口K的压力必须超过P1腔的压力，才能使活塞1运动，打开锥形阀芯3。当P2室中的压力较高时单向阀符号和方向，打开提升阀3所需的控制压力可能较高。为了降低控制口K的开启压力，在提升阀3的内部增加了卸荷阀芯6。在控制活塞提升提升阀3之前，卸荷阀芯6首先被提升。采用这种上腔压力结构，液控单向阀可以在不增加控制活塞直径和总和的情况下控制较高的油压。使用了过高的控制油压。带漏油口的结构三、二通液压锁如图所示，使两个液控单向阀共用一个阀体1和一个控制活塞2，顶杆3置于控制活塞的两端。 ，所以它变成了一个双向液压锁。

当P1腔与压力油相通时，一方面油通过左阀进入P2腔，另一方面推开右阀保持P4和P3腔通畅。同样，当 P3 腔充满压力油时，一方面油通过右阀到达 P4 腔，另一方面推开左阀以保持 P2 和 P1 腔通畅。当P1、P2腔不通压力油时，P2、P4腔关闭，执行器双向锁定，故称为双向液压锁。端部换向阀的基本作用可以归结为：利用阀芯与阀体的相对运动来接通或断开由阀门控制的一些油口。换向阀的主要性能要求是：油路开启时，压力损失要小；油路断开时，泄漏量应小；更换阀芯，操作力要小，方向要稳定。换向阀用途广泛，种类繁多，可根据换向阀的结构、操作、位置和通道数进行分类。 § 6-2 换向阀一、滑阀式换向阀的换向原理及图形符号二、滑阀式换向阀的结构三、滑阀的作用四、液压夹紧现象五、操作方法六、其他结构形式的换向阀七、多路换向阀一、换向原理及滑阀式换向阀是一种换向通过阀芯在阀体内的轴向运动使相应油路接通或断开的阀门。换向原理如下图所示。当阀芯处于左侧位置时，P接B，A接T，活塞向左移动；当阀芯向右移动到正确位置时，P接A，B接T，活塞向右移动。所以图中所示的换向阀可以用来换向液压执行器。

下表列出了几种常用换向阀的结构原理和图形符号。换向阀的完整图形符号应标明操作、复位和定位方法。换向阀图形符号的含义如下：（1）阀门的工作位置用一个方框表示，有几个方框代表几个“位置”。（2）箭头方框内表示在此位置，油路处于连通状态，但不一定表示油流的实际流向；（3）方框内符号⊥或┰表示表示油路被阀芯关闭；（4）一个方形盒子顶部和底部外接的端口数表示多少“通”；（5）一般，连接阀门和系统供油回路的进油口用字母P表示；连接阀门和系统回油回路的回油口油口用字母T（或O）表示；连接阀门和执行器的工作油口用字母A、B等表示。所以在图形符号上标注，用字母L表示。 二、滑阀式换向阀的结构 下图是三槽两肩换向阀的换向原理。换向阀芯在左位时，如图a所示，P与A相连，B与T相连；当阀芯在左位时，芯子在右位时，如图b所示，P与B相连，A与T相连。该阀长度短，但回油压力直接作用于阀芯两端，对密封装置要求较高。阀与阀芯的实际结构三、滑阀功能多位阀在不同位置时，各油口的连接方式不同。这种不同的通讯方式体现了换向阀的各种控制功能，称为滑阀的功能。下图显示了三位四通阀的中位功能。在滑阀式换向中，由于阀芯与阀体孔的几何误差以及中心线的不对中，进入滑阀配合间隙的压力油会在阀上产生一个不平衡的径向力阀芯，使阀芯紧贴孔壁，产生相当大的摩擦力，使滑阀卡死，称为液压夹紧。

下图显示了阀芯受到径向力的几种情况。图中P1为高压侧压力，P2为低压侧压力。 四、液压夹紧现象（a）中的阀芯呈锥形，间隙小的一端在高压侧（称为倒锥）。如果阀芯不是锥形的阀门公司，间隙中沿x方向的压力分布是一条直线，如图中P1和P2之间的虚线所示。现在阀芯呈锥形，高压侧间隙小，所以压力先急剧下降，然后沿x方向减速，压力分布呈凹形，如图（a）中曲线a和b所示）。并且由于阀芯下部间隙较大，压力分布曲线的凹度小于上部间隙。这样阀芯就受到了不平衡的径向液压，如图中的阴影部分所示，方向增加了偏心距。如图（b）所示，间隙的小端位于低压侧（称为前锥）。这时，如果阀芯偏心，也会产生径向不平衡的液压，但这种力会尽量减少偏心，起到自动对中的作用。图（c）显示阀芯和阀体的中心线不平行。从图中分析可以看出，这种情况下径向不平衡液压最大。开环形槽的作用 带均压槽的部分被等压或接近等压的油包围，可显着降低液压夹紧力。阀芯倾斜时开环槽的效果见下图：1、手动换向阀4、液压换向阀5、电液换向阀（1） 二位二通电磁阀（4）干湿电磁阀五、操作方法3、电磁换向阀2、电动换向阀（3）交直流电磁阀（2）3/4通电磁阀１.手动换向阀下图为弹簧自动回位式3/3/4通手动换向阀。

将手柄向右推，阀芯向左移动，此时P和A接通；将手柄向左推，阀芯在正确位置，液流反向。该阀门适用于动作频繁、工作时间短的场合，操作比较齐全，常用于工程机械上。 ２.电动换向阀 电动换向阀也称为行程换向阀。它依靠行程限位器推动阀芯实现转向。电动阀动作可靠，通过改变挡块斜面的角度可以改变阀芯在换向过程中的移动速度，从而可以调节换向过程的速度。右图为二位三通电动换向阀。在正常位置，P和A相连；当行程块5下压电动阀辊4时，P和B连接。常用于机床液压系统的速度切换回路中。 ３.电磁换向阀 二位二通换向阀 电磁阀借助电磁铁的吸力推动阀芯运动。操作方便，布置灵活，易于实现动作转换的自动化。但其吸力有限，不能直接操纵大型阀门。下图是2/2通阀的图形符号。如果P和A在正常状态下断开，我们称此阀为常闭（O型）功能，见图A。反之，当P和A正常连接时，我们称此阀为常开（H型） ) 功能见图B。图中为二位二通电磁阀结构阀。通常，P 和 A 不连接。通电时，电磁铁6通过推杆4克服弹簧2的预紧力，推动阀芯1，使阀芯1换位，P与A连接。电磁铁顶部设有手动推杆7，用于检查电磁铁是否工作，并在出现电气故障时实现手动操作。

(2）三位四通电磁阀结构如图所示。阀门两端有两个定心弹簧4和两个定位套3，使阀芯2为正常状态，处于中位泰科阀门，当右端电磁铁通电闭合时泰科阀门，衔铁9通过推杆6将铁芯推向左端；反之，当左端电磁铁通电闭合时，衔铁9通过推杆6将铁芯推向左端；端通电关闭，阀芯推至右端。图中滑阀为三槽二台肩式，阀芯两端与回油室T相连。(3）@ >交直流电磁铁按电磁铁使用的电源可分为交流电磁铁和直流电磁铁两种。交流电磁铁的优点是供电简单方便，启动力大。缺点是启动力大。电流大，电磁线圈阀芯卡死时会烧毁。交流电磁铁动作快，换向冲击大，换向频率不能太高。直流电磁铁不管是闭合还是闭合，电流基本不变，所以不会因为阀门卡死而烧坏电磁线圈，工作可靠性好，换向冲击力也小。换向频率高。但是，需要直流电源。 （4）干式和湿式电磁铁根据电磁铁的衔铁是否浸入油中分为干式和湿式。干式电磁铁不允许油进入电磁铁内部，所以推动阀芯推杆 密封可靠 密封处摩擦阻力大 影响换向可靠性 易漏电 湿式电磁铁有非导磁材料制成的导套，油封在导套内，在线圈的作用下，衔铁在导套内运动，因此电磁阀的相对运动部件之间无需设置密封装置，减少了阀芯运动阻力小单向阀符号和方向，提高滑阀转向可靠性，无外漏。

另外，套筒内的油对衔铁的运动有阻尼作用，有利于减少倒车冲击和噪音。湿式电磁铁的结构如下图所示。湿式电磁铁的结构 4. 液压换向阀 液压换向阀是利用控制油路的压力油推动阀芯实现换向，因此适用于流量较大的阀门。下图是三位四通液压换向阀的结构原理图。当控制油口K1、K2不通压力油时，阀芯在定心弹簧的作用下处于中位。当K1接压力油，K2回油时，阀芯向右移动，P与A相连，B与T相连；当K1接压力油，K2回油时，阀芯向左移动（如图）。可调式液压换向阀常在液压阀的控制回路上装有可调式单向节流阀（称为阻尼器），以调节换向阀芯在两个方向上的运动速度，提高换向性能。表现。阻尼器可以与液压阀集成在一起，也可以具有独立的阀体。带阻尼器的液压换向阀称为可调式液压换向阀。其符号如下图所示。 5.由于电磁阀吸力有限，电液换向阀不能做大尺寸。大尺寸制成电液换向阀。它由一个带阻尼器的大型液压换向阀和一个​​小型电磁换向阀组成。电磁阀是先导阀，液压阀是主阀。电液换向阀的结构如图所示。

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