给四足机器人装上“最强大脑”将可助力危险工况

想象一个场景，气体泄漏导致了工厂的爆炸性火灾，阀门需要关闭。但是，现场的一些道路已经被堵塞，存在很多障碍，所以消防员进行灭火行动是非常危险的。在关键时刻，四足机器人介入，利用传感器快速“观察”周围的环境，以确定可通行的区域。行进中通过“思考”来判断前方的障碍是否可以跨越，找到最佳路线，在移动过程中同时实时构建现场环境地图，在很短的时间内找到阀门，成功完成救灾任务。 近日，该四足机器人智能感知系统在航天二院二系群智能感知创新中心取得突破性进展。可实现基于视觉方案的独立定位和地图搭建功能，可在60秒内完成1000平方米面积的地图搭建，具有较高的智能化和实用性。有了这个智能感知系统，四足机器人就像一对“智慧的眼睛”和一个“最强的大脑”，具有“眼睛看六种方式，紧张”的能力，上下楼梯，躲避障碍物，对它来说不再是问题。 据该团队的负责人郭瑞介绍，四足机器人可以轻松应对传统轮式机器人无法完成的复杂地形攀爬和跳跃障碍。四足机器人在勘探、救援和其他实际应用中具有巨大的潜力。该团队的智能传感系统旨在赋予四足机器人“观察”、“计划和思考”的能力。该团队在相关核心技术方面具有多年的研究基础，前期开发的车载智能传感系统已在港口无人车、智能联网车等场景中实现。 四足机器人灵活的运动方式使其身体振动剧烈。这种高动态环境将大大降低机器人所携带的视觉传感系统的成像效果，这给感知技术的研究带来了巨大的挑战。 为了解决这一问题，研究团队基于自主控制深度学习算法、智能芯片、SLAM(同步定位与地图构建)等关键技术，提出了一种低成本的智能感知多模式融合系统解决方案，可在机身剧烈起伏振动的高动态环境下，实现定位和三维构建语义地图功能，实时构图可达每秒20帧，地图的分辨率为厘米。 郭说，智能传感系统可以提高四足机器人的智能和实用性，并在一些危险的情况下帮助它们。该团队将继续深化在无人驾驶汽车、无人机、智能机器人等领域的智能传感系统研究，推动产品的量产和应用，助力智能装备。 (李丹姜建科)

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