汽车起重机的结构原理图在功能上有哪些要求？(图)

1 概述

汽车起重机是一种应用广泛的工程机械。该类机械行进速度较快，机动性好，适应性强，自备动力无需配备电源，可在野外作业泰科阀门，操作简便灵活。因此应用于交通运输，已广泛应用于城建、消防、大型料场、基础设施、急救等领域。汽车起重机采用液压升降技术，承载能力大，可在冲击、振动和恶劣环境条件下工作。由于系统执行器所要执行的动作比较简单，对位置精度要求不高，因此系统主要采用手动操作。

汽车起重机以配套的汽车为基础，并在其上增加相应的起重功能部件，构成完整的汽车起重机，利用汽车提供的动力作为起重机的液压系统动力；起重机工作时，小车轮胎不受力，由四个液压支腿将整车抬起，展开起重机各部分进行起吊作业；当需要转移起重作业现场时，需要将起重机的所有部件收回到小车上，以便起吊小车。返回车辆运输功能和转移状态。一般汽车起重机具有以下功能要求：

1）整机随车轻松搬运，满足野外作业机动性、灵活性、无需供电的要求；

2）在进行举升作业时，支腿机构可以举升整车，使汽车所有轮胎离地，不受起升载荷的直接作用，液压支腿的支撑状态可长时间保持姿势不变，防止提重物时出现软腿；

3）臂架的长度和俯角可以在一定范围内任意调节、平衡和锁定，以满足不同起重作业的要求；

4) 使臂架在3600度内任意旋转锁定；

5）起重量在一定的速度范围内可任意升降，并可随负载停在任意位置，启动负载时轿厢不会打滑。

图8-9为汽车起重机的结构示意图，主要由以下五部分组成

1）使用支腿装置起吊时，将汽车轮胎抬离地面，整车竖立，不压载重物，可调节整车水平度。一般为四脚结构。

2) 臂架回转机构使臂架可3600度自由旋转，并可在任意位置锁定和停止。

3) 臂架伸缩机构使臂架在一定尺寸范围内可调，并可定位改变臂架的工作长度。一般为3节或4节套筒伸缩结构

4）动臂变幅机构使动臂角度在150-800之间可调，改变动臂倾角。

5）吊钩的升降机构，使重物在起升范围内任意升降，并随负载停在任意位置。升降速度在一定范围内无级可调。

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二、工作原理

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Q2-8汽车起重机为中小型起重机（最大起重量8吨）。起重机的液压系统如图8-10及产品照片组所示。这种起重机的操作主要是通过手动操作来实现多个油缸的各自动作。起升动作一般为单动，少数情况下有两个油缸的复合动作。为简化结构，系统采用液压泵为各执行器串联供油。在轻载的情况下，可以任意组合串联的执行器tycovalve，使多个执行器同时动作，如伸缩与回转，或伸缩与变幅同时动作。

汽车起重机液压系统中液压泵的动力是由汽车发动机通过安装在底盘变速箱上的取力器提供的。液压泵为高压定量齿轮泵。由于发动机的转速可以通过油门手动调节和控制，即使是定排量泵，也可以通过在一定范围内控制车辆油门的开度来手动控制输出流量。从而实现无级调速；泵额定压力21MPa，排量40min/r，额定转速1500r/min；液压泵通过中心旋转接头9、开关10和过滤器11从油箱中吸油。输出压力 通过多路换向阀的旋转接头9和手动阀组1、2的动作，将压力油串联输送到各执行元件。起重机不工作时，液压系统处于卸荷状态。液压系统各部分的具体情况如下

1）支腿油缸缩回回路随车起重机底盘前后各有两个支腿，每个支腿都可以通过机械机构进行收放。每个支腿上都装有一个液压缸，支腿的动作由液压缸驱动。两个前支腿和两个后支腿分别由多路换向阀1中的三位四通手动换向阀A和B控制伸出或缩回。换向阀采用M型中性功能，油路采用串联。确保每个支腿的可靠性非常重要多路阀工作原理，因此每个液压缸都配备了双向锁定回路，以确保支腿可靠锁定，以防止出现“

前支腿

进油取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A→前支腿两个油缸进油室

回油回路中两个前支腿油缸的回油腔→多路换向阀1中的阀A→阀B的中位→旋转接头9→阀C、D的中间位置，多路换向阀中的 E 和 F 2 Bit → 旋转接头 9 → 油箱

后支腿

进油取力箱→液压泵→多路换向阀1中阀A中位→阀B→两个后支腿油缸进油腔；

回油回路中两个后支腿油缸的回油腔→多路换向阀1中阀A中位→阀B→旋转接头9→阀C、D、E、F多路换向阀 2 中位→旋转接头 9→油箱

2) 动臂回转回路 动臂回转机构采用液压马达作为执行机构。液压马达通过蜗轮减速器和一对内啮合齿轮传动带动转盘转动。由于转盘转速低，每分钟只有1-3转，液压马达转速不高，因此无需设置液压马达制动回路。在系统中，多路换向阀2中的一个三位四通手动换向阀C用于控制转盘前进、后退和锁止三种工况。此时系统中油的流量为：

进油取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A和阀B在中位→旋转接头9→多路换向阀2中的阀C→旋转液压马达进油室；

回转液压马达回油路回油腔→多路换向阀2中阀C→多路换向阀2中阀D、E、F中位→旋转接头9→油箱。

3）伸缩电路起重机的臂架由基本臂架和伸缩臂架组成。伸缩臂架套在基本臂架上，由三位四通手动换向阀D控制的伸缩液压缸驱动臂架的伸展和操作。收回。为防止动臂因自重而坠落，油路中有平衡回路。此时系统中油的流量为：

进油取力器→液压泵→多路换向阀1中阀A和阀B中位→旋转接头9→多路换向阀2中阀C中位→换向阀D→伸缩缸进油口；

回油管路伸缩缸的回油腔→多路换向阀2中的阀D→多路换向阀2中的阀E和F的中位→旋转接头9→油箱。

4) 变幅回路动臂变幅利用液压缸改变动臂俯角。变幅液压缸由三位四通手动换向阀E控制。同理，为防止变幅作业时动臂因自重而坠落，油路中设有平衡回路。此时系统中油的流量为：

进油取力器→液压泵→A阀中位→B阀中位→旋转接头9→阀C中位→阀D中位→阀E→变幅油缸进油室；

回油路变幅油缸回油腔→阀E→阀F中位→旋转接头9→油箱。

5）起降回路的起降机构是汽车起动机的主要工作机构。由低速大扭矩定量液压马达驱动，带动绞盘工作。液压马达的正反转由三位四通手动换向阀F控制。起重机起升速度的调节是通过改变汽车发动机的转速来改变起重机的输出流量来实现的。液压泵和液压马达的输入流量。液压马达回油路设有平衡回路，防止重物自由落下；液压马达上还有单向节流阀的平衡回路，单作用闸缸组成的制动回路。工作时，卷扬机由制动缸内的弹簧力制动，防止起重重物滑落；起重机有负载起吊时，可利用制动器的延时打开，避免起重时出现滑车滑行现象。此时系统中油的流量为：

进油取力器→液压泵→A阀中位→B阀中位→旋转接头9→C阀中位→D阀中位→E阀中位→F阀→起升马达进油室；

绞盘电机回油路回油室→阀门F→旋转接头9→油箱。

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3、性能分析

从图8-10可以看出，液压系统由调压、调速、换向、锁止、平衡、制动、多缸卸荷等基本回路组成。其性能特点是：

1）在调压回路中，采用安全阀来限制系统的最大工作压力，防止系统过载，实现起重机超重起重的安全保护。

2）在调速回路中阀门公司，通过手动调节换向阀开度来调节工件机构（起降机构除外）的速度，方便灵活，充分体现了以人为本，用人直接控制设备。

3）在锁定回路中，前后支腿由液控单向阀组成的二通液压锁锁定在一定位置，工作可靠安全，保证每个支腿不会在整个提升过程中显得柔软。即使发动机死机或液压管破裂，二通液压锁仍能正常工作，有效时间长。

4）在平衡回路中，采用改进的单向液压控制顺序阀作为平衡阀，防止在起升、臂架伸缩和变幅作业过程中因重物的重量而使重物下落，工作在稳定可靠多路阀工作原理江苏阀门厂家，但有一个方向的背压，会对系统造成一定的功率损失。

5）在多缸卸荷回路中，采用多路换向阀结构，每个三位四通手动换向阀的中位功能为M型中位功能，阀门串联在油路中。可使任何工作机构独立动作；这种串联结构还可以使机构在轻载下任意组合同时动作；但使用串联的6个换向阀会使液压泵卸载压力升高，系统效率降低，但由于起重机不是频繁工作的机器阀门厂家，这些损失对系统影响不大。

6）在制动回路中，采用单向节流阀和单作用制动缸组成的制动器，利用调整后的弹簧力进行制动。制动可靠，动作迅速。打开制动器，因此制动器释放动作缓慢，可防止汽车在起重时打滑，可保证起升安全，并可在汽车发动机死机或液压系统故障时快速实现制动以防止汽车被抬起。重物掉落。

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